PLATEFORME DE VEHICULES AUTONOMES

PLATEFORME DE VEHICULES AUTONOMES

Les AGV (Automated Guided Vehicles - véhicules de guidage automatique) constituent le cœur de l’activité d’ASTI.
ASTI offre une gamme complète d’AGV divisée en 3 catégories : EasyBot, RoboFast et HardBot, décrites dans cette section.

EASYBOTS
QUE SONT LES EASYBOTS?

Les EasyBots sont des véhicules automatiques ou AGV spécialement conçus pour le secteur automobile. La façon de transporter le chargement est par traction de chariots. Ils se caractérisent par la simplicité de leur emploi. Ils sont d’une grande utilité dans l’automatisation de chaînes de montage.Ce type de véhicules utilise un guidage magnétique pour établir le layout à suivre qui, conjointement avec la technologie RFiD, configure les parcours et les stations de chargement et déchargement.

TYPES D’EASYBOTS

Cinq types d’EasyBots :
De base: Véhicule qui se caractérise par sa taille réduite.
Standard: AGV dont les caractéristiques sont standard.
Bidibot: AGV capable de transport bidirectionnel.
Omnibot: AGV à déplacement omnidirectionnel
Tribot: AGV pour la traction de grands tonnelages, avec possibilité d’implanter son fonctionnement en extérieur.

ROBOFAST
QU’EST-CE QU’UN ROBOFAST?

Les RoboFast sont des AGV ou véhicules de guidage automatique principalement conçus pour le déplacement automatique de chargements palettisés bien que, grâce à leur flexibilité et la vaste gamme de configurations offerte par ASTI, ils sont également idéaux pour le déplacement automatisé d’autre type de chargements tels que conteneurs, racks, caisses et autres chargements spéciaux. Dans leur configuration, on emploie la mécanique d'une machine conventionnelle de marché.

TYPES DE ROBOFAST

Il existe quatre types de Robofast:
Transpalette: Pour le transport de chargements palettisés sansla capacité de réaliser l’empilage.
Empileur: Pour le transport de chargements palettisés lourds avec la capacité d’atteindre plusieurs mètres de hauteur.
Contrebalancement: Utilise un contrepoids pour le transport de chargements palettisés avec la capacité d’atteindre plusieurs mètres de hauteur.
Rétractable: Pour le transport de chargements palettisés très lourds à des hauteurs élevées.Ils ont la capacité de rétracter leurs fourches augmentant ainsi la précision lors du chargement et déchargement de palettes.

HARDBOTS
QU’EST-CE QU’UN HARDBOT?

Les Hardbots sont des AGV ou véhicules de guidage automatique pour le transport de grands chargements.Ces véhicules sont spécialement conçus pour le transport de plusieurs tonnes de poids.

TECHNOLOGIE DES AGV

TECHNOLOGIE DES AGV

La technologie des AGV est basée sur 5 modules.

  • Standard chargements palettisés: ce type de véhicules est caractérisé par le fait qu’ils permettent le transport de chargements palettisés.
  • Standard têtes tractrices : ce type de véhicule automatique est spécialement conçu pour la traction de chariots allant jusqu’à 8 tonnes.
  • Standard hygiénisable pour le transport de chargements palettisés: ce type de véhicules est spécialement conçu pour des secteurs tels que l’alimentaire où les éléments qui entrent en contact avec les aliments doivent être en acier inoxydable comme garantie de sécurité.
  • Mécanique sur mesure: lorsque la solution requiert la conception d’une mécanique spéciale hors standard :
    • Chargements légers: véhicules spécialement conçus pour le transport de chargements de peu de poids.
    • Grands chargements: véhicules spécialement conçus pour le transport de tout type de chargements de plusieurs tonnes.Ce type de véhicules est spécialement destiné au secteur de l’aéronautique, où les chargements à transporter ont des dimensions et poids hors du conventionnel.
    • Hygiénisable: véhicules spécialement conçus pour le transport de produits alimentaires, secteur où, par normes d'hygiène, le matériau à utiliser est l’acier inoxydable.
  • Filoguidage : utilisation d’un câble enterré dans le sol pour marquer le parcours à suivre.
  • Magnétique : utilisation d’une bande ou de tags magnétiques dans le tracé de parcours.
  • Optique : tracé de parcours par bande peinte grâce à l’installation d’une caméra à bord de l’AGV.
  • Laser : système de guidage par laser qui, grâce à l’installation de réflecteurs situés sur le site à des endroits stratégiques, garantit qu’en tous points du parcours trois reflets du faisceau de lumière émis par le laser soient détectés et que sa position exacte soit connue avec une précision millimétrique.
  • Naturel / par contours: utilisation de la disposition du site pour la conception de cartes virtuelles et le tracé de parcours.
  • Combinaison: parce qu’il y a des situations dans lesquelles les parcours traversent des zones très diverses, il est nécessaire de combiner différents systèmes de navigation afin qu'à tout moment le système de navigation optimal soit fourni pour chaque tronçon. Ces systèmes peuvent fonctionner conjointement sous la forme de systèmes duaux de guidage, qui se mettent en marche alternativement en fonction du tronçon de parcours que le véhicule traverse.
  • Laser de sécurité : dispositif capable de détecter des obstacles réduisant la vitesse de la marche du véhicule jusqu’à sa détection complète une fois atteinte la distance minimale de sécurité entièrement programmable et configurable aux besoins de chaque projet.Ils incluent également ceux de type rideau pour des plans de sécurité en hauteur.
  • Photocellules + bumper : systèmes actifs de sécurité qui permettent le recueil sûr du chargement.Installés dans le périmètre du véhicule, ils peuvent fonctionner comme système de sécurité qui détient le véhicule lorsqu’il détecte un obstacle.Les bumpers sont à leur tour des systèmes de sécurité qui s’activent en détenant le véhicule au contact d’un obstacle.
  • Système d’avertissement acoustique et lumineux: système qui, à l’aide de signaux acoustiques et lumineux, informe le reste d’utilisateurs sur le site de la présence du véhicule automatique.
  • Arrêt d’urgence : bouton d’arrêt du système qui détient le véhicule après son activation face à un danger imminent.
  • Les systèmes d’AGV ASTI peuvent être équipés de tout type de batteries :

    • Ion-lithium
    • Gel
    • Plomb-acide
    Pour leur recharge, nous distinguons entre :
    • l’échange manuel
    • automatique
    • d’opportunité (online) (Ce dernier permet la recharge partielle de batteries pendant les moments d’inactivité du système).

    À l’intérieur de ce système, il convient de souligner :

    • Système de capture de données: système qui permet le recueil d’information sur l’état des composants dans l’installation.
    • Host: élément central du système de communication.Il recueille tous les signaux générés sur le site et génère les ordres que les AGV exécuteront.
    • Système de gestion de circulation: système qui gère les arrêts de véhicules dans les installations équipées de plus d’un AGV.Ce système évite les arrêts superflus contribuant ainsi à l’optimisation de la productivité.