Desarrollo de sistemas perceptivos para la manipulación eficiente de cargas



Este proyecto aporta a los AGVs nuevas habilidades de percepción del entorno, aumentando de manera importante la capacidad de trabajar de forma autónoma. Lo que permite la realización de tareas más complejas y la reducción de la intervención humana en estas operaciones. Por lo tanto, se encuentra en sintonía con el espíritu del proyecto “Desarrollo de plataforma de gestión de flotas de AGVs”, puesto que promueve la investigación aplicada en “robótica autónoma”, tecnología habilitadora esencial en el despliegue de la industria 4.0.

En este proyecto se realizará un estudio comparativo sobre las diferentes tecnologías de percepción: sensores 3d, cámaras, etc. Se desarrollarán algoritmos para el procesado de los datos extraídos de los sensores. Y se diseñarán diferentes aplicaciones de uso para la explotación de estos algoritmos.